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  1. 2007/05/08 [스크랩] AVR, 8051, PIC 비교 (4)
  2. 2007/04/19 AVR로 갑니다.
* 스크랩한 글입니다.

제 경험으로 쓰자면 객관적이라기 보다 주간적인 성격이 짙겠군요.
전 8051, AVR, PIC를 모두 사용해봤습니다. 제가 모르는 것도 많아서 틀릴 수도 있습니다.

* 동작 속도
PIC : 20M -> 내부적으로 1/4 분주 -> 5Mips
8051 : 20M -> 내부적으로 1/7~8 분주? -> 2.5~3 Mips
AVR8515 : 8M -> 내부 분주 안함 -> 8Mips

경험상 8051은 AVR8515보다 늦다는 게 느껴지더군요. 특히 UART.
8051은 CISC구조고, 나머지 둘은 RISC구조입니다.

* 명령어 개수
PIC : 약 35개
8051 : 약 120 개
AVR8515 : 약 120 개

PIC는 명령어가 적어서 배우기는 편하지만 구현시에 짱돌을 많이 굴려야 함다.

* 가격
PIC -> OTP 타입이 있는 제품은 싸다. 즉, 제품 단가가 싸다.
8051 -> 역시 OTP 타입이 있어서 제품 개발시 단가가 싸다.
AVR8515 -> OTP 타입이 없어서 단가가 비싸다.

AVR이 가격 면에서 가장 뒤쳐집니다.

* 메모리
PIC -> 수십 바이트 정도?
8051 -> 128 + ext RAM(max 64k)
AVR8515 -> 512 + ext RAM(max 64k), + eeprom(512)
PIC는 메모리가 매우 적으며, 외부 램도 지원 안합니다.

메모리는 AVR이 가장 많습니다. 8051도 뒤지지는 않구요.
특히 AVR은 EEPROM(내부 램 사이즈와 동일)을 내장하고 있습니다.

* ROM 지원
8051 -> 내부롬(변종은 Flash가 들어 있음) + 외부롬(64K max)
PIC -> 수 KB.(flash타입이나 eeprom타입은 거의 없으며 eprom 타입은 있음) : 개발이 까다로울 수 있음
AVR8515 -> 8KB flash, 다른 패밀리도 모두 flash를 채택하여 개발이 쉬움

8051은 초창기에 flash 타입이 없었으나 요즘에는 atmel, philips에서 지원.
PIC는 주로 OTP, EPROM 타입이 대부분
AVR은 모두 flash를 채택하였다는 것이 특징

* 프로그램 방식
8051 -> 일부는 롬라이터, 일부는 ISP(In system programmer)
PIC -> 롬라이터, UV Erasure 필요
AVR8515 -> ISP 방식으로 회로 상에서 프로그래밍

* 개발언어
8051 -> 어셈블러도 좋고, c도 좋다. 하지만 C는 느리다.
PIC -> 어셈블러는 좋으나 c는 하드웨어 구조상 문제점이 많다.
c가 생성하는 코드 효율도 나쁘다.
AVR8515 -> 어셈블러, C, 어셈블러+C 모두 좋다.
C의 경우 속도차가 있지만 무시해도 좋다.

* 특히 8051이나 PIC의 경우는 C 컴파일러의 가격이 비싸다.
* 하지만, AVR의 경우는 상용에 뒤쳐지지 않는 무료 "AVR-GCC"가 있다.
* 참고로 gcc가 포팅된 CPU중에서 8비트 CPU는 AVR 뿐...
* AVR용 프로그래머는 공짜가 많다.


AVR => 기존의 마이크로 프로세서에 RAM + ROM을 부착한 형태, 프로세서 교육용으로 적합, 부품 가격은 약 7~8천원. 계측기나 고급 기종에 적합, 업그레이드가 용이.

PIC => 부품 가겨이 매우싸고 심플, 하지만 콘트로러의 성격이 강함. 양산용으로 적합.

8051 => avr과 pic의 장단점의 중간 정도? 무던하다. 하지만 좀 느리다. 플래쉬 타입 이용시 업그레이드 용이.


위의 내용은 본인의 개인적인 생각이며, 즉흥적인 생각이다. 이점을 고려하기 바란다.




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Posted by Harry
TAG 8051, AVR, PIC, 로봇

AVR로 갑니다.

Robots 2007/04/19 23:28

로봇 대회 출전이 임박하여 마이크로 프로세서 구입에 대해 대충 알아보았습니다.

마이크로 프로세서는 제조 회사에 따라 크게 세 가지가 있습니다.

Intel - 8051, Atmel - AVR, Comfile - PIC
제일 많이 사용하는 것이 무엇인지는 모르겠습니다. 사람들마다 자기가 쓰는 것이 가장 많이 쓰이는 것이라고 하기 때문에 객관적이고 정확한 정보를 얻기가 힘들군요.
사용자 삽입 이미지

ATMEL128 Basic Extension Board (출처 : AVR Mall)



저는 이 중 AVR을 사용하기로 했습니다. 네이버에 큰 카페 가 하나 있어 정보를 얻기 수월할 것 같고, 전용 온라인 샵 이 있기 때문이었습니다. 그리고 왠지 모르게 다른 것들보다 끌리더군요.

아직 로봇의 설계가 되어 있지 않기 때문에 어떤 부품을 사야 할 지는 모르겠습니다. 조만간 설계를 끝내서 부품은 한꺼번에 주문하려고 합니다. 그 동안에는 관련 서적을 구입(혹은 대여)하여 공부를 착실히 해야겠습니다. C Programming이라고는 하지만 중요한 것은 C 실력이 아닌, 라이브러리를 얼마나 많이 알고 잘 다룰 수 있느냐이니까요. 지금까지 해 왔던 것과는 전혀 별개의 것으로 인식하고 새로 시작하는 마음으로 해야겠습니다. 특히 전자쪽은 진짜로 처음 접하는 것이기 때문에 어려움이 많겠지만, 이번 기회를 잘 살려서 전자 쪽에도 지식을 뚫어 놓아야겠습니다.

AVR 프로세서에도 여러 가지가 있습니다. 동작 클럭이나 플래시의 크기에 따라 Atmega4 ~ Atmega128까지 다양한데요, 가격도 얼마 안 하는데 이왕 사는 거 좋은 거 사는 게 낫겠다 싶어서 Atmega128 생각하고 있습니다. 프로세서만 사면 4,400원밖에 안 하는데 보드에 얹혀져 있는 컨트롤러는 18,000원이네요. 거기에 ISP(컴퓨터와 연결하여 프로그램을 다운받는 장치)까지 사려면 5만원돈 깨지겠네요. 서보 모터가 하나에 16,000원 정도 하니까 두어 개 생각하고, 기타 부품까지 생각하면... 대략 100,000원 잡아야 되지 않을까요. 역시 로봇은 혼자서는 무리입니다. 왜 팀인지 이제야 알겠습니다...

일단는 사는 것은 급하게 생각하지 말고 공부를 통해 충분히 내공을 쌓은 후 결정해야겠습니다.
다음은 유용한 사이트 링크입니다.

온라인 샵 - AVR Mall
네이버 카페 - 당근이의 AVR 갖구 놀기
PIC Study - 마하전자기술연구소



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Posted by Harry